Laureato in giurisprudenza, dirigente apicale della Regione Umbria, in seguito avvocato libero professionista, è in consiglio comunale dal 1975, durante la seconda sindacatura di Antonio Ridolfi e la prima di Giorgio Raggi.
Prima delle amministrative del 1985 si prospetta la possibilità di un’alleanza Dc-Psi ma nella prima seduta consiliare il socialista Massimo Stefanetti legge un fonogramma della direzione regionale del Psi che esclude un’alleanza con la Dc e Rolando Stefanetti dichiara la propria disponibilità ad accettare la carica di sindaco alla guida di una coalizione con il Pci e il Pri.
Durante il suo primo mandato anche la Dc appoggia la richiesta avanza al governo del Centro per la protezione civile, ma deve affrontare il problema del deficit di bilancio, dovuto al maggior costo di alcune aree espropriate per la costruzione di case popolari, a spese fuori bilancio nonché a errate previsioni di entrata, e nel 1989 il bilancio del Comune è in dissesto.
Nel 1990 viene riconfermato sindaco ma da una maggioranza Dc-Psi che ha i voti anche del gruppo Cpa e vede vicesindaco Manlio Marini e assessore Marizio Salari. Nel documento programmatico la maggioranza riconosce priorità assoluta al risanamento del bilancio comunale, da proseguire con una politica di forte rigore, la riorganizzazione dei servizi, il coinvolgimento dell’iniziativa privata e un razionale utilizzo di beni patrimoniali pubblici, dismessi o in stato precario.
Nel giugno del 1991 viene approvato all’unanimità lo Statuto del Comune di Foligno. 
Nel settembre del 1993, quando il piano di risanamento finanziario sembra quasi del tutto attuato  rinuncia al mandato e viene sostituito da Manlio Marini.
Nel 2014 è presidente della sezione dei Riformisti per Foligno “Grazia Gentile”.